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奥比中光机器人3D摄像解决方案 告别智障机器人
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奥比中光机器人3D摄像解决方案 告别智障机器人

来源:互联网作者:不详网址:http://news.c-ps.net/article/201708/271420.html浏览数:20

 随着机器视觉、人工智能、人机交互的发展,科幻电影中的高智能机器人不再遥不可及,而消费级机器人逐渐出现在商超、家庭之中,为人类承担了部分体力劳动。然而,近日有网友曝光自家扫地机器人的智障行为,引起了大量网友对当今机器人应用的热议。

  

  可以想象,一旦自家机器人因技术问题出现各种稀奇古怪的事件被曝光,对企业来说都是不可承受之重,轻则需召回产品维修、产品线改造,重则企业品牌受损,消费者信任度大打折扣。

  但是从大量网友、媒体对事件的关注可以看出,机器人巨大的市场潜力已经在逐步兑现,机器人企业当务之急是选择适配自身产品的机器视觉技术,以提高产品性能从而优化用户体验。

  在机器人领域,目前主流在2D图像上通过算法实现智能识别,但是由于2D图像本身包含的信息有限,即使算法再先进,输入信息将成为智能化的短板,如果能够有全面的三维信息,每个对象的三维轮廓、物理特征将更为充分识别,提升导航、轨迹、识别等AI应用能力。

  选择3D深度摄像作为机器视觉技术,进行SLAM建图、实现避障、跟随目标、人机交互、自动抓取等功能,能满足产品性能的同时兼顾成本,是业界公认性价比较好的方案。

  目前主流的3D深度摄像技术有三种:

  1) 结构光(Structured Light):结构光投射特定的光信息到物体表面后,由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息,进而复原整个三维空间。

  2) TOF(Time Of Flight,飞行时间):通过专有传感器,捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间,判断物体距离。

  3) 双目测距(Stereo System):利用双摄拍摄物体,再通过三角形原理计算物体距离。

  从上图可以看出,结构光优势在于技术成熟,深度图像分辨率可以做得比较高,可以用更低的硬件成本,达到甚至超越其他2种3D摄像技术的效果,而在算法开发方面也不会太高,而随着技术研发的升级,诸如抗光照水平等也在不断提升。从国际巨头苹果、微软、英特尔都选择了结构光技术应用到自家产品上看,业界更加肯定了机构光技术的优势!

  在PrimeSense被苹果收购不再对外授权技术,英特尔RealSense产品价格较高的情况下,国内仅有奥比中光一家企业能提供性价比高、可量产的结构光技术方案。其推出的3D深度摄像头Astra、Astra Pro、Astra mini,可实现机器人的SLAM建图、实现避障、跟随目标、人机交互、自动抓取等功能。

  点击查看奥比中光机器人解决方案视频

  奥比中光机器人解决方案演示

  

  Astra系列深度摄像头主要由一个红外摄像头、一个激光器和一个RGB摄像头组成,尺寸也是由两种,模块尺寸大小为165mm*38mm*30mm;检测范围是0.6-8米,测量精度在1m范围内约±1-3mm;视角58.4°;分辨率最高可以做到1280*1024@7FPS。 Astra mini的尺寸为80mm*20mm*19.3mm,检测范围和精度等都不变,只是相对体积更小,应用更多的场景当中。

  

  

  产品中最核心的3D计算芯片、深度算法、系统支持SDK等也都是该公司完全自主开发。自成立以来,申请专利近300件,研发团队具有从底层芯片、深度算法、到系统、框架、上层应用支持的技术实力,所以相比采用国外底层芯片的方案可以做到成本更低的消费级产品。

  近期,奥比中光将推出新一代结构光3D传感摄像头产品,相比较第一代产品,更加小型化,分辨率参数会更高,功耗更低,将适用于包括机器人、手机、平板、笔记本等众多小型化产品有3D视觉方面需求的厂商,势必对现阶段智能终端的设计有巨大影响!

  随着奥比中光持续在结构光3D传感技术领域的演讲,目前已将3D传感器技术应用于体感电视,机器人,安防等行业,奥比中光作为软硬件技术结合的全球人工智能视觉龙头企业,将以让世界所有终端都能看懂世界为愿景而奋斗。


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